動態系統模擬與實現

Dynamic System Simulation and Implementation

學期

106-1

學分

3 學分

當期課號

1111

永久課號

UEE3712

開課單位

電機工程學系

授課教師

陳永平、楊谷洋

校區

光復

類別

選修

上課時間表

* 根據陽明交大上課時間表所列

概述

本課程主要在介紹控制工程中所使用的分析方法,以及利用Matlab來做數值模擬,進而以實驗來驗證系統的動態行為,並從事專題製作,達到學以致用之學習目標。

先修科目

線性代數,微分方程、電路學,訊號與系統

教學方式

專用課程網頁及FB社團 Matlab實習專題製作

評分方式

作業 (20%) 期中考 (20%) 實驗I,II (15%,15%) 創意專題 (30%)

課程大綱

LTI系統描述最小平方法動態系統數值模擬原理 DC馬達分析建模、辨識 PID control
非線性系統描述 Lagrange method 動態系統數值模擬原理旋轉式倒立單擺分析建模、辨識 PID control State-feedback control Fuzzy control for swing-up
創意專題製作

教科書

自編講義

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