智慧機器人實驗

本課程為機器人之基礎實驗課程,課程之主要目的在使學生熟悉機器人實務及程式相關技術,希望啟發學生對機器人研發之興趣。課程之特色在於透過實驗與實作競賽讓學生具備機器人實作經驗並熟悉機器人專業知識。本課程內容涵蓋當代機器人之基本原理與技術,並透過實際操作以利深入了解機器人實務。實驗設備與器材包含Lego Mindstorms、LabVIEW Robotics、KNR robot controller、Matlab Simulink Robotics, Kuka 6軸多關節機器人等等。課程之施教方式強調從實作中學習,學生分組進行機器人實驗,課程助教協助學生熟悉程式設計原理與器材操作。實驗器材與電腦軟體皆由實驗室提供,學生將實作機器人並展示動作。

對機器人有興趣,了解電腦程式及基本電路概念將有幫助。

課程之施教方式強調從實作中學習,在一學期課程中預計完成9個實驗項目。這些實驗項目以分組進行,課程助教將協助學生熟悉程式原理與器材操作。實驗器材與設備皆由實驗室提供,學生將設計程式實作機器人並展示動作。 PARTILego Mindstorms NXT Robotics 1.Lab 1 四足機器人競走實驗 2.Lab 2 乒乓機器人實作競賽 PART II LabVIEW & KNR Robotics 3.Lab 3 直流伺服馬達控制實驗 4.Lab 4 超音波環境掃描實驗 5. Lab 5 紅外線測距校正實驗 6 .Lab 6 機器人沿牆走實驗 7 .Lab 7 機器人超音波測距避障實驗 8 .Lab 8 機器人影像尋標實驗 9 .Lab 9 六軸關節型機器人實驗

1.機器人實作展示 80% 2.上機考 20%

1.「智慧機器人實驗」講義 2.KNR 機器人實驗手冊, 宋開泰,馥林文化。

地點

EE709 or EE224

時間

By appointment

聯絡方式

email: ktsong@mail.nctu.edu.tw