動態系統分析與模擬
Analysis and Simulation of Dynamic Systems
學期
107-1
學分
3
學分
當期課號
1107
永久課號
UEE3706
開課單位
電機工程學系
授課教師
陳永平
校區
光復
類別
選修
上課時間表
| 節 | 週二 | 週四 |
|---|---|---|
3 10:10–11:00 | 動態系統分析與模擬 EE616 2 節連堂 | |
4 11:10–12:00 | ||
7 15:30–16:20 | 動態系統分析與模擬 EE616 |
* 根據陽明交大上課時間表所列
概述
本課程主要在介紹系統控制工程中所使用的分析方法,以及利用Matlab來做數值模擬,驗證系統的動態行為,並從事專題製作,達到學以致用之學習目標。
先修科目
工程數學、訊號與系統
教學方式
E3 FB社團 Matlab 專題
評分方式
作業 (40%) 期中考1 (20%) 期中考2 (20%) 專題 (20%)
週次計畫
| 週次 | 主題 |
|---|---|
| 第 1 週 | 9/11(二)CD-EE616 課程介紹 1 Introduction to Systems 1 - 3 9/13(四)G-EE616 2 Linear Equation Systems 4 - 7 W1-HW01~02 |
| 第 2 週 | 3 Least Squares Method 8 - 14 |
| 第 3 週 | 4 Runge-Kutta Method for Differential Equations 15 - 22 |
| 第 4 週 | 5 Fourier Transform and Laplace Transform 23 - 25 6 First-Order LTI systems 26 - 32 |
| 第 5 週 | 7 Description of Second-Order Dynamic Systems 33 - 37 8 Phase-Plane Method 38 - 47 |
| 第 6 週 | 9 Second-Order Filter Design 48 - 55 10 Implementation of Second-Order Filters 56 - 60 |
| 第 7 週 | 11 Mass-Damper-Spring Systems |
| 第 8 週 | 上機考試 (Topic 1~10) 12 PID control of Second Order Systems |
| 第 9 週 | 13 State-feedback control of LTI Systems |
| 第 10 週 | 14 PD control of an inverted pendulum |
| 第 11 週 | 15 State-feedback control of an inverted pendulum 16 DC Motor - Actuator in Servo-Control |
| 第 12 週 | 17 Further Discussion on Simulation of Interaction Constraint 18 Robotic Control based on Feedback Linearization |
| 第 13 週 | 19 Linear Luenberger Observer Short Project: State-feedback control of Rotary Inverted Pendulum |
| 第 14 週 | 20 Sinusoidal Oscillator Design via Phase Plane Method Short Project: State-feedback control of Rotary Inverted Pendulum |
| 第 15 週 | 21 Robust State-feedback Control in the sense of Lyapunov Short Project: State-feedback control of Rotary Inverted Pendulum |
| 第 16 週 | 上機考試 (Topic 11~20) Short Project: State-feedback control of Rotary Inverted Pendulum |
| 第 17 週 | 22 Maximum Power Point Tracking of a Solar Module 23 Fuzzy Control |
| 第 18 週 | Turn in Report of Short Project |
教科書
自編講義
Office Hours
- 地點
- EE764
- 時間
- 週三EF(14:00~15:30)
- 聯絡方式
- Email E3 FB社團