精密馬達設計
High Precision Motor Design
學期
107-1
學分
3
學分
當期課號
5046
永久課號
ICN5337
開課單位
電控工程研究所
授課教師
王世杰、林錫寬
校區
光復
類別
選修
上課時間表
| 節 | 週五 |
|---|---|
A 18:30–19:20 | 精密馬達設計 EE207 3 節連堂 |
B 19:30–20:20 | |
C 20:30–21:20 |
* 根據陽明交大上課時間表所列
概述
永磁馬達是現今電機產業常採用的致動器,小至3C產業如光碟機和硬碟機,大到自動化設備上的機械手臂都可見它的影子。本教學目的希望能讓學生明瞭馬達設計者需要知曉的機電磁三個領域的基本知識,透過此課程的互動學習,學生將可以自己獨立完成此類馬達的設計。
先修科目
電動機械、電路學、matlab 程式設計
教學方式
(a)相關資料所在的參考網站,盡量會在教材內標示出處 (b)大部份教材為老師撰寫, 上課前一週會公告在e3平台,供同學下載 (c)作業也會在e3平台公告,同學寫完後,也是透過e3平台繳交 (d)每次作業會在e3標示需繳交時間,超過期限繳交,該次作業成績不予計分
評分方式
作業部份:作業需個人獨立完成 考試部份:期末考為同學帶回模擬完成,約有2~3天的作業時間 評量部份: 作業70% 期末考30%
課程大綱
- 對磁性材料和磁路分析工具的認識
- 馬達機電磁設計和整合
週次計畫
| 週次 | 主題 |
|---|---|
| 第 1 週 | 工業界常用的各種精密馬達簡介(一) |
| 第 2 週 | 工業界常用的各種精密馬達簡介(二) |
| 第 3 週 | 直流有刷馬達數學模型、控制器設計和特性曲線(一) |
| 第 4 週 | 直流有刷馬達數學模型、控制器設計和特性曲線(二) |
| 第 5 週 | 三相直流無刷馬達作動原理(一) |
| 第 6 週 | 三相直流無刷馬達作動原理(二) |
| 第 7 週 | 三相直流無刷馬達作動原理(三) |
| 第 8 週 | 三相直流無刷馬達作動原理(四) |
| 第 9 週 | 三相直流無刷馬達作動原理(五) |
| 第 10 週 | 單相直流無刷馬達作動原理(一) |
| 第 11 週 | 單相直流無刷馬達作動原理(二) |
| 第 12 週 | 磁性材料簡介與量測 |
| 第 13 週 | 等效磁路法簡介馬達(一) |
| 第 14 週 | 等效磁路法簡介馬達(二) |
| 第 15 週 | 等效磁路法簡介馬達(三) |
| 第 16 週 | 電磁有限元素法模擬(一) |
| 第 17 週 | 電磁有限元素法模擬(二) |
| 第 18 週 | 期末考 |
教科書
Duane Hanselman, Brushless Permanent Magnet Motor Design(Second Edition, June 2006)