適應控制系統
Adaptive Control Systems
學期
107-1
學分
3
學分
當期課號
5055
永久課號
ICN6510
開課單位
電控工程研究所
授課教師
林錫寬
校區
光復
類別
選修
上課時間表
| 節 | 週五 |
|---|---|
5 13:20–14:10 | 適應控制系統 EE207 3 節連堂 |
6 14:20–15:10 | |
7 15:30–16:20 |
* 根據陽明交大上課時間表所列
概述
1. Adaptive Control Theory, especially MRAC 2. Implementation of the MRAC
先修科目
無
教學方式
投影片,上機
評分方式
5 Homeworks as 4 quizzes (12% x 4) 2 Programming Projects (one for 15%, the final for 37%)
課程大綱
- Models for Dynamic systems
- On-Line Parameter estimation
- Model Reference Adaptive Control
教科書
P. A. Ioannou, J. sun, Robust Adaptive Control, Prentice-Hall, 1996.
Office Hours
- 地點
- 工程五館763室
- 時間
- 每週一,三,五 15:00 ~17:00
- 聯絡方式
- 電話54342