車輛定位與電子地圖整合服務
Vehicle Positioning, Electronic Maps, and Integrated Services
學期
107-1
學分
3
學分
當期課號
5214
永久課號
IOC5095
開課單位
資訊科學與工程研究所
授課教師
易志偉
校區
光復
類別
選修
上課時間表
| 節 | 週三 |
|---|---|
A 18:30–19:20 | 車輛定位與電子地圖整合服務 ED302 3 節連堂 |
B 19:30–20:20 | |
C 20:30–21:20 |
* 根據陽明交大上課時間表所列
概述
課程目標 了解車載網路相關通訊協定,並透過實驗課程了解GPS、感測元件以及資料庫技術在車輛定位中的應用。
先修科目
Database, Java, PHP
教學方式
New E3 數位教學平台 https://e3new.nctu.edu.tw/
評分方式
Mini-Project * 3 (20%) Term Project * 1 (30%) Midterm * 1 (10%)
課程大綱
- 1.GPS原理及介紹
- 2. 數位電子地圖簡介
- 3. 慣性感測器簡介
- 4. 3D空間幾何
- 5. PNS與GPS訊號處理
- 6. 智慧型運輸系統(ITS簡介)
- 7. 車載通訊系統簡介
- 8. RDS-TMC簡介
週次計畫
| 週次 | 主題 |
|---|---|
| 第 1 週 | 1. GPS原理及介紹 GPS運作原理介紹 GPS封包格式介紹 |
| 第 2 週 | Lab1 GPS接收器資料擷取與整合程式介面的使用 實驗(習)目的: 了解GPS資料的格式 了解如何透過整合式程式介面撰寫擷取接收GPS資料之程式 Exercise 完成簡易GPS使用者介面 |
| 第 3 週 | 2. 數位電子地圖簡介 數位電子系統介紹 Case study: Google MAP |
| 第 4 週 | Lab2 Google Map API 簡介與使用 實驗(習)目的: 介紹Google Map API 常用Google API的使用 Exercise 將GPS讀入資料在Google MAP上呈現 |
| 第 5 週 | 3. 慣性感測器簡介 G-Sensor的使用 Gyroscope的使用 M-Sensor的使用 |
| 第 6 週 | Lab3感測資料擷取與處理 實驗(習)目的: 了解藍芽介面 介面功能選項 靜止狀態測試 移動/轉動測試 |
| 第 7 週 | 4. 3維空間幾何 線性代數簡介 最小平方法 座標轉換 Row, Pith, Yaw 四元素 |
| 第 8 週 | Lab4感測資料即時擷取與處理 實驗(習)目的: Windows API簡介 COM Port連線 |
| 第 9 週 | Midterm |
| 第 10 週 | 5 PNS及GPS訊號處理 個人導航系統介紹 慣性感測器測量與GPS訊號處理 |
| 第 11 週 | Lab5 個人導航系統實作 實驗(習)目的: 地心引力的擷取 前進向量 計步 Exercise 測量長度 |
| 第 12 週 | 6 智慧型運輸系統(ITS)簡介 ITS簡介 ITS相關系統 目前各國ITS發展現況 |
| 第 13 週 | Lab6 TMC格式解析 實驗(習)目的: 了解TMC的格式 TMC格式訊息的解析程式撰寫 Exercise TMC訊息parser |
| 第 14 週 | 7 車載通訊系統簡介注1 IEEE 1609 (WAVE) IEEE 802.11p |
| 第 15 週 | Lab7 TMC Database 實驗(習)目的: 了解Postgresql資料庫 建立location table 建立event table 建立message table Exercise 交大環校道路TMC database建置 |
| 第 16 週 | 8 RDS-TMC簡介 ALERT C, ALERT Plus標準介紹 RDS-TMC功能簡介 |
| 第 17 週 | Lab8 VANET Application: VANET-TMC System 實驗(習)目的: 建立環校VANET-TMC系統 |
| 第 18 週 | Final Exam |
教科書
[1] 自編教材 [2] Joseph M. Sussman, “Perspectives on Intelligent Transportation System (ITS),” ISBN: 978-0387232577 [3] Michael Purvis, Jeffrey Sambells, Cameron Turner, “Beginning Google Maps Applications with PHP and Ajax: From Novice to Professional,” ISBN: 978-1-59059-707-1 [4] Dietmar Kopitz, Bev Marks, “RDS: The Radio Data System,” ISBN: 978-0890067444 ※請修課同學尊重智慧財產權!勿隨意過度影印教科書?使用未經授權之著作權與電腦軟體等。
Office Hours
- 地點
- EC432
- 時間
- W,F 12:30-13:20
- 聯絡方式
- Email: cwyi@nctu.edu.tw Phone: (03)5131346