線性代數
Linear Algebra
| 節 | 週二 | 週四 |
|---|---|---|
3 10:10–11:00 | 線性代數 EE208 2 節連堂 | |
4 11:10–12:00 | ||
7 15:30–16:20 | 線性代數 EE208 |
* 根據陽明交大上課時間表所列
1. 瞭解線性系統的解之存在性和解之唯一性。熟悉矩陣與行列式運算。理解向量空間與正交性之抽象理論。 2. 涵蓋電機工程所需知的線性代數。 線性代數已經是一門非常完備的數學。市面上所有教科書所涵蓋之內容幾乎毫無差別(除了價格差異外);不同的是:1)直接介紹抽象的向量空間觀念,還是由需求引入向量空間;2)儘早介紹向量空間,還是延後介紹;3)比賽編入大量例題和習題(絕大多數是贅餘的);4)加入需要大篇幅背景知識的應用,例如difference equations或differential equations。5)普遍缺乏實務範例(工程界已經應用的實例)。職是之故,本課程嘗試自編講義,使用淺顯易懂的範例來介紹相同的定哩,精簡例題和習題,僅涵蓋電機工程相關課程將用到的知識當習題。加入常見的實務範例,例如,電路學,計算機圖學,機器人的座標轉換與運動學,線性控制系統的狀態方程式表示法,適應控制性統中簡易的正交對角線化之應用,影像處理的主成分分析(PCA)。 總結而言,期望提供一種不費太多時間精力,就能一樣學全線性代數的高效率學習課程。也希望成為啟發學生們信心(confidence inspiring)導向的課程。
in_class exercises: 70% Final Exam: 30%
- Linear Systems
- Linear Transformations
- Vector Spaces
- Orthogonality
- Eignevalues and Eigenvectors
- Determinants
- Coordinate Systems
- Diagonalization
- "Chiu-chang Suan-shu" vs. Gaussian Elimination
Text Book:自編講義。 Reference Books: 1. D. C. Lay, Linear Algebra and its Applications, 4th Edition., 2011. Addison Wesley. 2. O. Bretscher, Linear Algebra with Applications, 1997 or 2012, Prentice-Hall. 3. S. Leon, Linear Algebra with Applications, 8th Edition, 2010, Prentice-Hall.