非線性系統理論

奠定同學對非線性系統之現象有基本的認識,能了解並熟悉常用的分析工具,進一步使同學能利用一些常用的非線性控制方法來設計控制器,使系統能符合設計者的要求。在課程中我們將輔以實際的例子來幫助同學瞭解如何去設計控制器。

微積分及微分方程

上課採用投影片教學,相關講義會事先放在E3教學平台供同學下載,以利同學預習增加學習效率。另外,授課老師及課程助教每週都會安排Office Hours提供同學解答課程學習上之問題。

作業:30% 期中考:30% 期末報告:40%

[1] J. -J. E. Slotine and W. Li, “Applied Nonlinear Control,” Prentice-Hall, 1991. [2] H. K. Khalil,“Nonlinear System Analysis,” Prentice-Hall, 3rd Ed., 2000. [3] A. Isidori, “Nonlinear Control Systems,” 3rd Ed., Springer, 1995.

地點

EE768

時間

Office hours: 14:30-16:30 Tuesday

聯絡方式

EE768 ext. 31669