車輛控制系統
Automotive Control Systems
學期
108-1
學分
3
學分
當期課號
5057
永久課號
ICN9006
開課單位
電控工程研究所
授課教師
王之政
校區
光復
類別
選修
上課時間表
| 節 | 週三 |
|---|---|
A 18:30–19:20 | 車輛控制系統 EE207 3 節連堂 |
B 19:30–20:20 | |
C 20:30–21:20 |
* 根據陽明交大上課時間表所列
概述
理解控制器設計所需的車輛模型和瞭解車輛應用領域中信號處理與自動控制方面的內容。
教學方式
1.投影片2.動畫3.教學影片
評分方式
學期作業:每單元學習報告或模擬 考試:紙筆測驗 評量:出席10% 報告30% 期中30% 期末30%
週次計畫
| 週次 | 主題 |
|---|---|
| 第 1 週 | 1.車輛控制的整體要求 2.車輛控制的歷史 3.車輛控制的前景. |
| 第 2 週 | 1.車輛的座標系 2.輪胎模型 |
| 第 3 週 | 3.整車模型 4.煞車模型 |
| 第 4 週 | 5.車輛穩態分析 |
| 第 5 週 | 6.車輛模型驗證 |
| 第 6 週 | 1.車速估計 2.車輛橫擺角速度估計 |
| 第 7 週 | 3.行駛軌跡在現 4.車輛參數辨識 |
| 第 8 週 | 5.車輛參數近似估計 6.質心側偏角觀測 |
| 第 9 週 | 期中考 |
| 第 10 週 | 7.路面坡度估計 |
| 第 11 週 | 1.傳動系統建模 2.變速器空檔傳動系統建模 3. 傳動系統控制 |
| 第 12 週 | 4. 傳動系統速度控制 5. 傳動系統換檔控制 6. 傳動系統防衝及控制 |
| 第 13 週 | 1.ABS控制系統 |
| 第 14 週 | 2.ESP控制系統 5. TCS循跡控制系統 |
| 第 15 週 | 3.ACC控制系統 7. VDC車輛動態控制系統 |
| 第 16 週 | 4.變速箱控制系統 |
| 第 17 週 | 6. BLSD煞車式防滑差速 8.XWD驅動系統控制 |
| 第 18 週 | 期末考 |
教科書
A. Galip Ulsoy, Huei Peng, Melih Cakmakci “Automotive Control Systems” Cambridge University Press,2012