車輛定位與電子地圖整合服務
Vehicle Positioning, Electronic Maps, and Integrated Services
| 節 | 週一 |
|---|---|
N 12:20–13:10 | 車輛定位與電子地圖整合服務 ED305 3 節連堂 |
5 13:20–14:10 | |
6 14:20–15:10 |
* 根據陽明交大上課時間表所列
了解車載資通訊技術相關技術與協定,透過實做了解GPS、感測元件以及資料庫技術在車輛定位與中的應用,教學會著重在行動計算平台、深度學習影像處理、電子圖資與導航及智慧型交通資訊系統建構。本學期的總整實作有三個方向: 1. 車流影像分析。 2. AI City Challenge實作。 3. 路不平探偵車系統整合實作。 同學應將此課程當成Heavy Course,需花費相當多時間在系統實作。
Database, Java, PHP, Python
New E3 數位教學平台 https://e3new.nctu.edu.tw/ Microsoft Teams https://teams.microsoft.com/ 助教 葉子銓 frank97546@gmail.com
Lab * 5 (12%) Term Project * 1 (40%)
| 週次 | 主題 |
|---|---|
| 第 1 週 | 1. 課程簡介 課程綱要、課程資訊及評分規則等 電子地圖工具程式QGIS 圖層;點、線、面;經緯度 |
| 第 2 週 | 2. 電子地圖簡介 大地測量與製圖介紹 運研所電子圖資介紹 |
| 第 3 週 | 3. 期末專案說明 路平專案:眾源路平評估系統實作及推廣 GPS探偵車號誌時相與車流估算 車流影像車輛軌跡計算與車流計數 AI City Challenge簡介 2019 AI City Challenge成果展示 2020 AI City Challenge |
| 第 4 週 | Lab 1. Google Maps API 使用 Android程式開發環境 Google Maps API的使用 Android定位服務 |
| 第 5 週 | 4. GPS原理及介紹 GPS運作原理介紹 GPS封包格式介紹 |
| 第 6 週 | 假日、停課 |
| 第 7 週 | Lab 2. PostgreSQL資料庫 資料庫安裝 電子圖資匯入 GPS資料讀取 結合路網道路距離計算 |
| 第 8 週 | 5. 慣性感測器簡介 線性代數回顧與3D空間幾何:符號系統、最小平方法、座標轉換、RPY歐拉角、四元素 G-Sensor、M-Sensor及Gyroscope介紹 |
| 第 9 週 | Lab 3. 手機慣性感測資料處理 手機感測器資料讀取 靜止狀態測試、移動/轉動測試 慣性感測軌跡計算 Advanced Practice: PCA |
| 第 10 週 | 6. PNS行人導航系統 個人導航系統介紹 慣性感測導航與GPS定位整合 |
| 第 11 週 | Lab 4. 個人導航系統實作 地心引力的擷取 步伐偵測(計步器) 步行方向計算 步幅大小估算 Advanced Practice: 行人軌跡描繪 |
| 第 12 週 | 7. 道路鋪面品質感測 鋪面品質量測 眾源鋪面異常點偵測 |
| 第 13 週 | 8. 車流影像分析 車流計算簡介 深度學習演算法簡介 Faster R-CNN YOLO 虛擬閘道技術 |
| 第 14 週 | Lab 5. 深度學習車輛偵測模型實作 測資標記 YOLO模型訓練 精準度驗證 |
| 第 15 週 | 9. Advanced Topic: 車流影像前景分離 傳統CV演算法 異常事件偵測 深度學習演算法 訓練及測試資料集標記 深度學習網路設計:PSP+GRU 模型訓練及效能評估 |
| 第 16 週 | 期末成果發表 |
[1] 自編教材 [2] Joseph M. Sussman, “Perspectives on Intelligent Transportation System (ITS),” ISBN: 978-0387232577 [3] Michael Purvis, Jeffrey Sambells, Cameron Turner, “Beginning Google Maps Applications with PHP and Ajax: From Novice to Professional,” ISBN: 978-1-59059-707-1 ※請修課同學尊重智慧財產權!勿隨意過度影印教科書?使用未經授權之著作權與電腦軟體等。
- 地點
- EC432
- 時間
- M 15:30-17:00
- 聯絡方式
- Email: cwyi@nctu.edu.tw Phone: (03)5131346