機動學
Mechanism
學期
109-1
學分
3
學分
當期課號
1227
永久課號
DME2307
開課單位
機械工程學系
授課教師
洪紹剛
校區
光復
類別
必修
上課時間表
| 節 | 週四 | 週五 |
|---|---|---|
3 10:10–11:00 | 機動學 EE105 | |
5 13:20–14:10 | 機動學 EE105 2 節連堂 | |
6 14:20–15:10 |
* 根據陽明交大上課時間表所列
概述
機構為組成機器的基本而必要的單元,課程將介紹機構的定義與原理,包括機構的組成、自由度的計算、機構運動學的分析方法、機構的應用設計等。課程目標是讓學生熟悉一般機器中常見之基本機構,了解其運動特性,熟悉基本分析設計方法,包含 (1) 常用機構,如連桿、凸輪、齒輪機構;(2) 機構位置與運動分析;(3)機構模擬軟體;(4) 連桿機構合成;(5)機構應用設計專題。 本課程獲[教育部新工程教育方法實驗與建構計畫]獎助,為本系新整合[具備需求導向思維之機械設計工程人才培育]課群之必修課之一,鏈結圖學(鄭中緯老師)、應用力學一(蔡佳霖老師)、機動學(洪紹剛老師)、材料力學(鄭文雅老師)、機械製造(洪景華老師、鍾添淦老師)、機械設計原理(楊秉祥老師)、與專題及其他實作課程,運用實際產品範例強化學以致用之能力。歡迎有興趣同學完整修習本課群課程。
先修科目
普通物理, 靜力學
評分方式
作業 40% 專題 10% 期中考 25% 期末考 25%
課程大綱
- 機構與機器
- 機構的組成
- 自由度與機構系統的拘束條件
- 機構的運動
- 機構的位移、速度、加速度 等運動分析
- 機構合成與創新
- 凸輪機構的設計分析
- 齒輪機構的設計分析
- 微型機構的設計與應用
- 機構設計實作與模擬範例
週次計畫
| 週次 | 主題 |
|---|---|
| 第 1 週 | 課程介紹, 常用機構介紹,1.1-1.4 |
| 第 2 週 | mechanism mobility and inversion, type synthesis, 1.5-1.6 |
| 第 3 週 | four-bar mechanisms, 1.7, HW #1 |
| 第 4 週 | 1.8 cognates, position analysis of four-bar mechanisms, 2.6 |
| 第 5 週 | complex vector analysis of planar mechanisms, Ch 4, HW # 2 |
| 第 6 週 | transmission angle, instantaneous center, kennedy’s theorem, 2.7-2.9, HW#3 |
| 第 7 週 | 機構合成, Ch11 |
| 第 8 週 | Working model 2D 介紹,作業檢討與複習 |
| 第 9 週 | 期中考,function , path and motion (rigid-body guidance) generation |
| 第 10 週 | 齒輪,5.1-5.9 |
| 第 11 週 | 5.10-5.12, 齒輪機構,6.1-6.2, HW # 4 |
| 第 12 週 | 6.3-6.8, HW# 5 |
| 第 13 週 | 凸輪機構,7.1-7.6 |
| 第 14 週 | 7.7-7.11, HW #6 |
| 第 15 週 | 專題製作成果驗收,作業檢討與複習 |
| 第 16 週 | 期末考,專題製作 |
| 第 17 週 | 專題製作成果驗收 |
| 第 18 週 | 專題製作成果驗收 |
教科書
1. Mechanics of Machines, W.L. Cleghorn, OXFORD.
Office Hours
- 地點
- EE 476
- 時間
- 二CD
- 聯絡方式
- #55115, skhung@mail.nctu.edu.tw