動態系統分析與模擬

Analysis and Simulation of Dynamic Systems

學期

109-2

學分

3 學分

當期課號

1080

永久課號

UEE3706

開課單位

電機工程學系

授課教師

陳永平

校區

光復

類別

選修

上課時間表

* 根據陽明交大上課時間表所列

概述

本課程主要在介紹系統控制工程中所使用的分析方法,以及利用Matlab來做數值模擬,驗證系統的動態行為,並從事專題製作,達到學以致用之學習目標。

先修科目

工程數學、訊號與系統

教學方式

E3 FB社團 Matlab 專題

評分方式

作業 (40%) 期中考1 (20%) 期中考2 (20%) 專題 (20%)

週次計畫

週次	主題
第 1 週	課程介紹 1 Introduction to Systems 1 - 3 2 Linear Equation Systems 4 - 7
第 2 週	3 Least Squares Method 8 - 14
第 3 週	4 Runge-Kutta Method for Differential Equations 15 - 22
第 4 週	5 Fourier Transform and Laplace Transform 23 - 25 6 First-Order LTI systems 26 - 32
第 5 週	7 Description of Second-Order Dynamic Systems 33 - 37 8 Phase-Plane Method 38 - 47
第 6 週	9 Second-Order Filter Design 48 - 55 10 Implementation of Second-Order Filters 56 - 60
第 7 週	11 Mass-Damper-Spring Systems
第 8 週	上機考試 (Topic 1~10) 12 PID control of Second Order Systems
第 9 週	13 State-feedback control of LTI Systems
第 10 週	14 PD control of an inverted pendulum
第 11 週	15 State-feedback control of an inverted pendulum 16 DC Motor - Actuator in Servo-Control
第 12 週	17 Further Discussion on Simulation of Interaction Constraint 18 Robotic Control based on Feedback Linearization
第 13 週	19 Linear Luenberger Observer Short Project: State-feedback control of Rotary Inverted Pendulum
第 14 週	20 Sinusoidal Oscillator Design via Phase Plane Method Short Project: State-feedback control of Rotary Inverted Pendulum
第 15 週	21 Robust State-feedback Control in the sense of Lyapunov Short Project: State-feedback control of Rotary Inverted Pendulum
第 16 週	上機考試 (Topic 11~20) Short Project: State-feedback control of Rotary Inverted Pendulum
第 17 週	22 Maximum Power Point Tracking of a Solar Module 23 Fuzzy Control
第 18 週	Turn in Report of Short Project

教科書

自編講義

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