電動機控制
Motor Control
學期
109-2
學分
3
學分
當期課號
5008
永久課號
IEC5504
開課單位
電機學院碩士在職專班
授課教師
林錫寬
校區
光復
類別
選修
上課時間表
| 節 | 週三 |
|---|---|
A 18:30–19:20 | 電動機控制 EE207 3 節連堂 |
B 19:30–20:20 | |
C 20:30–21:20 |
* 根據陽明交大上課時間表所列
概述
本課程教導三相無刷馬達(PMSM)的數學模型和控制原理,以及使用ARM Cortex M3微控器實現控制法則之技巧。控制原理分別為簡易的六步方波,和複雜的磁場向量控制(FOC)。為實現控制,需要量測馬達位置,因而需要用到Hall感測器,課程中也會傳授Hall位置量測的模型與技巧。
評分方式
數次課堂小考(60%)。 期末考(40%)。
課程大綱
- 六步方波驅動技術
- Hall位置感測器技術
- Hall感測器求取馬達速度技術
- 馬達六步方波速度控制程式
- 磁場導向控制器概述
- 電流計算
- 座標轉換
- SVPWM 脈寬
- 電流量測的取樣時間點
- 角速度進階計算法
- 三相馬達控制原理與數學模型
教科書
自編講義。