車輛定位與電子地圖整合服務

Vehicle Positioning, Electronic Maps, and Integrated Services

學期

109-2

學分

3 學分

當期課號

5009

永久課號

IEC5507

開課單位

電機學院碩士在職專班

授課教師

易志偉

校區

光復

類別

選修

上課時間表

節	週三
A 18:30–19:20	車輛定位與電子地圖整合服務 EC122 3 節連堂
B 19:30–20:20
C 20:30–21:20

* 根據陽明交大上課時間表所列

概述

了解車載資通訊技術相關技術與協定,透過實做了解GPS、感測元件以及資料庫技術在車輛定位與中的應用,教學會著重在行動計算平台、深度學習影像處理、電子圖資與導航及智慧型交通資訊系統建構。本學期的總整實作有三個方向: 1. 車流影像分析。 2. AI City Challenge實作。 3. 路不平探偵車系統整合實作。同學應將此課程當成Heavy Course,需花費相當多時間在系統實作。

先修科目

Database, Java, PHP, Python, Android, ubuntu, Google Maps

教學方式

E3 數位教學平台 https://e3.ncyu.edu.tw/ 助教林霈涓 Email: bayguan45@gmail.com Tel: x56680

評分方式

Lab * 2 (40%) Term Project * 1 (40%) Technical Report * 1 (20%)

週次計畫

週次	主題
第 1 週	1. 課程簡介  課程綱要、課程資訊及評分規則等  期末專案說明 * 路平專案:眾源路平評估系統實作及推廣 * 車流影像車輛軌跡計算與車流計數 * AI City Challenge
第 2 週	2. 電子地圖簡介  電子地圖工具程式QGIS介紹  大地測量與製圖介紹  運研所電子圖資介紹
第 3 週	3. GPS原理及介紹  GPS運作原理介紹  GPS封包格式介紹
第 4 週	Lab 1-1. Google Maps API 使用  Android程式開發環境  Google Maps API的使用  Android定位服務
第 5 週	4. 慣性感測器簡介  線性代數回顧與3D空間幾何  G-Sensor、M-Sensor及Gyroscope介紹
第 6 週	Lab 1-2. 手機慣性感測資料處理  手機感測器資料讀取  靜止狀態測試、移動/轉動測試  慣性感測軌跡計算
第 7 週	5. PNS行人導航系統  個人導航系統介紹  慣性感測導航與GPS定位整合
第 8 週	6. 車流影像物件辨識  深度學習演算法簡介  Faster R-CNN  YOLO
第 9 週	Lab 2-1. 深度學習車輛偵測模型實作
第 10 週	7. 期末專案提案
第 11 週	8. 車流計算  車流計算簡介  虛擬閘道技術  DeepSORT  PairingNet
第 12 週	Lab 2-2. 車流計算實作
第 13 週	9. 道路鋪面品質感測  鋪面品質量測  眾源鋪面異常點偵測
第 14 週	10. GPS探偵車號誌時相與車流估算
第 15 週	11. 進階議題  高精地圖  事件偵測  號誌控制
第 16 週	期末成果發表
第 17 週	期未專題報告
第 18 週	補充教學

教科書

[1] 自編教材 [2] Joseph M. Sussman, “Perspectives on Intelligent Transportation System (ITS),” ISBN: 978-0387232577 [3] Michael Purvis, Jeffrey Sambells, Cameron Turner, “Beginning Google Maps Applications with PHP and Ajax: From Novice to Professional,” ISBN: 978-1-59059-707-1 ※請修課同學尊重智慧財產權!勿隨意過度影印教科書?使用未經授權之著作權與電腦軟體等。

Office Hours

地點: EC432
時間: W 17:30-18:20
聯絡方式: Email: cwyi@nctu.edu.tw Phone: (03)5131346