電動機控制

本課程介紹電動機控制的基本原理、功率放大器、與控制方法,著重於無刷直流馬達的原理與驅動控制實現方法的介紹。課程內容強調基本原理、控制方法與實務應用的結合,使用電腦模擬軟體Matlab/Simulink進行電動機的特性分析與控制模擬。課程並包含馬達控制驅動IC與新型數位馬達控制方法的論文導讀。

自動控制

授課方式:講授與討論。 期末專題:修課同學根據推薦的研究主題進行專題研究,將研究結果撰寫一份報告並進行隨堂簡報。 修課態度:主動發問與討論(列入成績加分)、準時上課、準時繳交作業

作業60%、期中考20%、期末報告20%.

Fundamentals of Electrical Drives, Andre Veltman, Duco W.J. Pulle, R.W. de Doncker, Springer, 2007. Advanced Electrical Drives - Analysis, Modeling, Control, Rik De Doncker, Duco W. J. Pulle, and Andre Veltman, Springer Science+Business Media B.V. 2011.