校際選修

115-1 選課時程

進行中

  • 初選第一階段 6/15/2026
  • 初選第二階段 6/22/2026
  • 校際選修 8/24/2026
  • 初選第三階段 8/31/2026
  • 開學後加退選 9/7/2026
  • 逾期加退選 9/21/2026
選課資源

無人機網路與通訊

UAV Networks and Communications

學期
109-2
學分
3 學分
當期課號
5184
永久課號
GEE9425
開課單位
電機工程學系
授課教師
王蒞君
校區
光復
類別
選修
上課時間表
週一
A
18:30–19:20
無人機網路與通訊
ED103
3 節連堂
B
19:30–20:20
C
20:30–21:20

* 根據陽明交大上課時間表所列

概述

本課程將講解無人機產業發展趨勢。課程首先以無人機系統需求框架,評估分析無人機於通訊與網路應用的挑戰性;接著介紹各類人工智慧、機器學習相關演算法以及以開發可適應多元應用的無人機通訊系統 與網路。 This course focuses on the communications and networking aspects of UAVs aiming to provide the fundamental knowledge needed to pursue research in the field. This course covers the foundational concepts of the topics, as well as offering a detailed insight into the state-of-the-art in UAVs and UAV networks, discussing the regulations, policies, deployments, performance issues. We will also introduce artificial intelligence and machine learning for versatile application scenario for UAV communications networks.

先修科目

適合修讀對象: 本課程適合對無線通訊及無人機在未來第六代行動通訊系統與網路有興趣的大四學生和研究生。

評分方式

1. assignments: 20% 2. Mid-Term: 30% 3. Final Exam 30% 4. Project 20%

課程大綱
  • 概論
  • 專利之申請與審查
  • 專利侵害判斷
  • 專利/前案檢索
  • 案例演練
週次計畫
週次主題
第 1 週1. Introduction to UAV Systems
第 1 週2. Air-to-Ground Communications
第 2 週3. Aerial Wi-Fi Networks
第 3 週4. Disruption-Tolerant Airborne Networks and Protocols
第 4 週5. UAV Regulatory and Technical Challenges
第 5 週6. Security in UAV Network
第 6 週7. UAV Aerial Base Stations
第 7 週8. Performance Analysis for UAV Communications Systems
第 8 週9. Optimal Deployment for UAV Networks
第 9 週10. Resource Management for UAV
第 10 週11. Cognitive Radio for UAV
第 11 週12. Energy Management for UAV Aerial Base Station
第 12 週13. Mobility Management for UAV Aerial Base Station
第 13 週14. Artificial Intelligence for UAV
教科書

1. UAV Networks and Communications K. Namuduri, S. Chaumette, J. H. Kim, and J. P. G. Sterbenz, Cambridge University Press, 2018 ISBN 978-1-107-11530-9 2. Handbook of Unmanned Aerial Vehicles, Kimon Valavnis, George J. Vachtsevanos, Springer 2015 (ISBN 978-90-481-9708-8)

Office Hours
地點
上課教室
時間
每次上課前或下課後
聯絡方式
助教: 劉嘉玲 (email: carolliu0105@gmail.com)