綠能研究模組
Green Energy Modules
| 節 | 週四 |
|---|---|
2 09:00–09:50 | 綠能研究模組 CM218 3 節連堂 |
3 10:10–11:00 | |
4 11:10–12:00 | |
5 13:20–14:10 | 綠能研究模組 CM218 2 節連堂 |
6 14:20–15:10 |
* 根據陽明交大上課時間表所列
Unit 1_Network Protocols(郭志義): N/A Unit 2_ AWS雲端應用平台概論(陳建志): 介紹AWS IoT平台,並打造AI物聯網應用,且進行物聯網數分析 Unit 3_離散優化與圖形學上的應用(彭其瀚): 介紹離散優化(Discrete Optimization)的概念以及使用方法. 會以電腦圖學上的幾個有趣的應用來作範例. 本堂課會類似workshop的方式, 與同學一同上機實作離散優化問題的建構和解題過程. 使用Gurobi optimization solver (學術版免費, 支援Windows/Linux/Mac OS, 上課會用Windows) Unit 4_多旋翼無人機智慧模擬飛行(歐陽盟): 介紹多旋翼無人機之飛行原理與飛行模擬 Unit 5_多旋翼無人機組裝實作與飛行操控(歐陽盟): 多旋翼無人機之組裝實作與實飛測試
Unit 1_Network Protocols(郭志義): N/A Unit 2_ AWS雲端應用平台概論(陳建志): python、C語言、Linux-based作業系統基本操作 Unit 3_離散優化與圖形學上的應用(彭其瀚): 初淺的線性代數概念和編程能力. 作業會使用C++或 Python(上課用C++,但是作業用Python也可以) Unit 4_多旋翼無人機智慧模擬飛行(歐陽盟): 大學物理、工程數學、程式語言 (Python、C語言、JAVA或其他程式語言之一) Unit 5_多旋翼無人機組裝實作與飛行操控(歐陽盟): 大學物理、工程數學、程式語言 (Python、C語言、JAVA或其他程式語言之一)、已修過或同時選「多旋翼無人機智慧模擬飛行」模組單元課程
Unit 1_Network Protocols(郭志義): 課堂講授、投影片 Unit 2_ AWS雲端應用平台概論(陳建志): 課堂講授、投影片、上機操作 Unit 3_離散優化與圖形學上的應用(彭其瀚): 課堂講授、投影片、上機實作 Unit 4_多旋翼無人機智慧模擬飛行(歐陽盟): 課堂講授、投影片、電腦模擬操作 Unit 5_多旋翼無人機組裝實作與飛行操控(歐陽盟): 3~5人一組,UAV實務組裝與飛行測試
Unit 1_Network Protocols(郭志義): Unit 2_ AWS雲端應用平台概論(陳建志): 作業成績 100%、合併參考課堂參與與出席表現 Unit 3_離散優化與圖形學上的應用(彭其瀚): 作業 30%、程式實作70% Unit 4_多旋翼無人機智慧模擬飛行(歐陽盟): 紙筆測驗40%、上機模擬測驗50%、上課態度10% Unit 5_多旋翼無人機組裝實作與飛行操控(歐陽盟): 實飛測試90%、個人在團隊合作之表現10%
| 週次 | 主題 |
|---|---|
| 第 1 週 | Unit 1_Network Protocols(郭志義) 單元主題: L2 protocols |
| 第 2 週 | Unit 1_Network Protocols(郭志義) 單元主題: L3 protocols |
| 第 3 週 | Unit 1_Network Protocols(郭志義) 單元主題: L4 protocols |
| 第 4 週 | Unit 2_ AWS雲端應用平台概論(陳建志) 單元主題:AWS IoT入門 課程內容:使用AWS IoT平台連結並管理裝置 |
| 第 5 週 | Unit 2_ AWS雲端應用平台概論(陳建志) 單元主題:AIoT: 樹莓派串連AWS IoT平台並執行應用 課程內容:AWS打造IoT物聯網,串連樹莓派並執行AI應用 |
| 第 6 週 | Unit 2_ AWS雲端應用平台概論(陳建志) 單元主題:AWS IoT數據分析 課程內容:使用IoT analysis進行資料篩選與分析,並視覺化呈現內容與結果 |
| 第 7 週 | Unit 3_離散優化與圖形學上的應用(彭其瀚) 單元主題: 離散優化(Discrete Optimization)概念 課程內容: 介紹離散優化(Discrete Optimization)的基本概念. (作業1公布.) |
| 第 8 週 | Unit 3_離散優化與圖形學上的應用(彭其瀚) 單元主題: 使用Gurobi optimization solver來解決離散優化問題 課程內容: 介紹Gurobi optimization solver的使用方法. 與同學一同上機實作使用Gurobi來解決簡單的離散優化問題. |
| 第 9 週 | Unit 3_離散優化與圖形學上的應用(彭其瀚) 單元主題: 解決離散優化問題實戰 課程內容: 與同學一同上機實作使用Gurobi來解決電腦圖學中實際的離散優化問題 – 以tiling problem為例. (完成程式實作部分.) |
| 第 10 週 | Unit 4_多旋翼無人機智慧模擬飛行(歐陽盟) 單元主題: Principle of Operation for UAV 課程內容: 投影片講授 |
| 第 11 週 | Unit 4_多旋翼無人機智慧模擬飛行(歐陽盟) 單元主題: Introduction of RealFlight Simulator 課程內容: 上機教授、紙筆測驗 |
| 第 12 週 | Unit 4_多旋翼無人機智慧模擬飛行(歐陽盟) 單元主題: Skill of Flight 課程內容: 上機模擬飛行實測 |
| 第 13 週 | Unit 5_多旋翼無人機組裝實作與飛行操控(歐陽盟) 單元主題: Integration and Modules of UAV 課程內容:實務組裝與投影片講授 |
| 第 14 週 | Unit 5_多旋翼無人機組裝實作與飛行操控(歐陽盟) 單元主題: Implementation of controller and UAV flight trail 課程內容: 控制器撰寫與測試飛行 |
| 第 15 週 | Unit 5_多旋翼無人機組裝實作與飛行操控(歐陽盟) 單元主題: UAV flight test 課程內容:飛行實測 |
| 第 16 週 | 期末專題 |
| 第 17 週 | 期末專題 |
| 第 18 週 | 期末專題 |
Unit 1_Network Protocols(郭志義): N/A Unit 2_ AWS雲端應用平台概論(陳建志): AWS IoT教材 Deep Learning by Ian Goodfellow, Yoshua Bengio, and Aaron Courville Unit 3_離散優化與圖形學上的應用(彭其瀚): Integer Programming for Visual Computing, Siggraph Asia 2020 course Unit 4_多旋翼無人機智慧模擬飛行(歐陽盟): 自製講義 參考文獻: 1. Barbara Grant, “Getting Started with UAV Imaging Systems,” SPIE Press, Washington, 2016 2. 馮新宇、范紅剛和辛亮,「四旋翼無人飛行器設計」,崧燁文化,民107年。 3. Ark Lab多旋翼工坊,「四軸飛行器自造手冊」,碁峰資訊,民104年。 4. Knife Edge Software, “RealFlight User Manual,” https://www.realflight.com/, 2020. Unit 5_多旋翼無人機組裝實作與飛行操控(歐陽盟): 自製講義 參考文獻: 1. Barbara Grant, “Getting Started with UAV Imaging Systems,” SPIE Press, Washington, 2016 2. 馮新宇、范紅剛和辛亮,「四旋翼無人飛行器設計」,崧燁文化,民107年。 3. Ark Lab多旋翼工坊,「四軸飛行器自造手冊」,碁峰資訊,民104年。 4. Pixhawk 4 Technical data sheet, https://docs.px4.io/master/en/flight_controller/pixhawk4.html , 2020.