嵌入式即時系統
Real-time and embedded systems
學期
109-2
學分
3
學分
當期課號
5250
永久課號
IOC5048
開課單位
資訊科學與工程研究所
授課教師
張立平
校區
光復
類別
選修
上課時間表
| 節 | 週三 |
|---|---|
3 10:10–11:00 | 嵌入式即時系統 ED202 3 節連堂 |
4 11:10–12:00 | |
N 12:20–13:10 |
* 根據陽明交大上課時間表所列
概述
嵌入式系統是一種任務導向的系統,通常在特殊的硬體規格下運行,除了功能性之外,大多數還結合有回應時間正確性的需求。舉例來說,無線感側網路(WSN & IoT),汽車行控系統,機器人,智慧手機,醫療監控系統等等均屬此類。本課程的特點是從原始碼逐行剖析嵌入式作業系統的設計以及概念。以 statement-by-statement, instruction-by-instruction 的方式去確實驗證各種作業系統的設計如何落實在真正的系統中。除了具體的實作之外,課程還包括即時排程的理論分析。希望這門課可以達到實務與理論兼顧的效果。 本課程將介紹嵌入式即時作業系統的核心設計,包含: *嵌入式系統軟硬體架構 本單元將介紹嵌入式系統常見的硬體架構,以及軟硬整合的方式。 *即時作業系統設計 本單元將以 uC/OS 為例,分析其核心程式碼設計的原理。預計?用embedded platform 來進行。 本學期會視狀況以 FreeRTOS 取代uC/OS *即時排程理論 本單元介紹即時排程的理論基礎。 *感測節點程式設計 本單元將使用 sensor nodes 來介紹 TinyOS 的程式設計。
先修科目
作業系統概論
評分方式
期中考 實習專題
週次計畫
| 週次 | 主題 |
|---|---|
| 第 1 週 | 1. Real-time scheduling theory - independent task scheduling - resource synchronization - aperiodic task scheduling 2. Real-time Embedded OS (uC/OS-II or FreeRTOS) - Kernel structure - Task management - Mutex locks - Porting issues 3. Wireless sensor programming - TinyOS design - event-driven programming |
| 第 2 週 | Labs RTOS - periodic task modeling - EDF scheduler - CPP protocol WSN: - Displaying sensor readings - Basic sensor communication - sensor node to PC communication |
教科書
Real-Time Systems, Jane W.S. Liu MicroC/OS-II: The Real-Time Kernel, Jean Labrosse FreeRTOS 網路資源以及程式原始碼 其餘為技術文件。