自動控制系統(2)
Automatic Control Systems(2)
學期
110-2
學分
3
學分
當期課號
2864
永久課號
SET1478
開課單位
系統工程與科技學士學位學程
授課教師
楊家宏
類別
必修
上課時間表
| 節 | 週三 | 週四 |
|---|---|---|
1 08:00–08:50 | 自動控制系統(2) | |
3 10:10–11:00 | 自動控制系統(2) 2 節連堂 | |
4 11:10–12:00 |
* 根據陽明交大上課時間表所列
概述
使學生充份了解控制系統之數學基礎、物理模型、數學模式推導、穩定度分析、時域分析、頻域分析、動態行為分析及系統設計與補償等控制理論,並在相關的習作下了解控制系統實際面臨的環境與問題,而對控制系統有更深的了解與認識。
先修科目
自動控制系統(1)
教學方式
參考書:CONTROL SYSTEMS ENGINEERING,2008年,Norman S. Nise,John Wiley & Sons, Inc.,9780470169971
評分方式
作業,平時討論,小考,期中考及期末考
週次計畫
| 週次 | 主題 |
|---|---|
| 第 1 週 | 根軌跡特性 |
| 第 2 週 | 根軌跡之設計要點 |
| 第 3 週 | 頻域響應 |
| 第 4 週 | 轉移函數中加入極點及零點的影響,轉移函數的主極點 |
| 第 5 週 | 二階控制系統頻域響應下參數的分析, Nyquist穩定準則與相關基礎理論 |
| 第 6 週 | 最小相位系統轉移函數的Nyquist準則分析,根軌跡與Nyquist圖的比較,加入極點及零點對Nyquist圖軌跡形狀的影響 |
| 第 7 週 | 小考,相對穩定度:增益邊限與相位邊限,波德圖的穩定度分析 |
| 第 8 週 | 小考討論,期中考複習,習題及其他問題討論,幅度-相位圖的穩定度分析,頻域之靈敏度研究 |
| 第 9 週 | 期中考 |
| 第 10 週 | 期中考討論,控制系統比例,積分,微分裝置說明 |
| 第 11 週 | 比例-微分,比例-積分及比例-積分-微分控制器與相位領先控制器的設計 |
| 第 12 週 | 相位領先,相位領先-落後控制器的設計,極點-零點消去的作用 |
| 第 13 週 | Notch濾波器,順向與前授控制器,強健控制系統的設計 |
| 第 14 週 | 狀態方程式的向量-矩陣表示法,狀態轉換矩陣,狀態轉換方程式 |
| 第 15 週 | 狀態方程式與轉移函數之關係,特性方程式.特徵值及特徵向量,相似轉換 |
| 第 16 週 | 小考,有限輸入有限狀態輸出,有限輸入有限輸出,可控性分析,可觀性分析,Kalman可控性模型 |
| 第 17 週 | 小考討論,回授控制系統的設計,Kalman可控性模型,Kalman可觀性模型, 回授控制系統設計實際遇到的問題,問題討論,複習 |
| 第 18 週 | 期末考 |
教科書
自動控制(第六版),2014年,蔡瑞昌、陳維、林忠火,全華,9789572189030