自動控制
Automatic Control
學期
110-2
學分
3
學分
當期課號
2924
永久課號
SET1533
開課單位
系統工程與科技學士學位學程
授課教師
朱子文
類別
必修
上課時間表
| 節 | 週一 | 週四 |
|---|---|---|
3 10:10–11:00 | 自動控制 2 節連堂 | 自動控制 |
4 11:10–12:00 |
* 根據陽明交大上課時間表所列
概述
1.學習建立各種物理元件如電路系統、平移系統、旋轉系統及齒輪系統等之數學模型 2.學習以轉移函數(Transfer Function)來探討物理系統時域及頻域之特性 3.了解物理系統之暫態響應及穩態響應特性 4.了解回授(Feedback)控制之基本理論 5.了解回授控制系統之穩定性及基本設計原理
先修科目
工程數學、電路學、工程力學-動力學
評分方式
平時作業(30%) 期中考(30%) 期末考(40%)
週次計畫
| 週次 | 主題 |
|---|---|
| 第 1 週 | Introduction |
| 第 2 週 | Transfer Functions of Physical Systems (I) |
| 第 3 週 | Transfer Functions of Physical Systems (II) |
| 第 4 週 | Transfer Functions of Physical Systems (III) |
| 第 5 週 | State Equations for Physical Systems |
| 第 6 週 | Transient Response (I) |
| 第 7 週 | Transient Response (II) |
| 第 8 週 | Transient Response (III) |
| 第 9 週 | Midterm Examination |
| 第 10 週 | Equivalent Systems |
| 第 11 週 | Transient Response Stability |
| 第 12 週 | Steady-State Errors (I) |
| 第 13 週 | Steady-State Errors (II) |
| 第 14 週 | A Graphical Tool (I) |
| 第 15 週 | A Graphical Tool (II) |
| 第 16 週 | Design via Root Locus (I) |
| 第 17 週 | Design via Root Locus (I) |
| 第 18 週 | Final Examination |
教科書
Control Systems Engineering 8/E Asia Edition,2019年,Norman S. Nise,John Wiley and Sons (美國),9781118170519