無人機飛行實作
Unmanned Aerial Vehicles
學期
111-1
學分
3
學分
當期課號
516125
永久課號
ENME20016
開課單位
機械工程學系
授課教師
劉義強、程登湖、賴錦文
校區
光復
類別
選修
上課時間表
| 節 | 週五 |
|---|---|
A 18:30–19:20 | 無人機飛行實作 EE106 3 節連堂 |
B 19:30–20:20 | |
C 20:30–21:20 |
* 根據陽明交大上課時間表所列
概述
1.認識四軸無人機基礎原理 2.擁有實作無人機之經驗
先修科目
本課程以實作、實驗為主,若學生在修習本課程前須具備相關知能,請務必填寫此一欄位,作為學生選課之參考。 C語言編程, Arduino(學習坊), 基本焊接(學習坊)
教學方式
教師講授理論,助教指導實作。 TA: 1.旋翼機-王興勝、王盈驊@EE513、EE405{xingsheng0112@gmail.com、wang_yinghua@gapp.nthu.edu.tw} 2.撲翼機-黃致凱: Email:cutese99@gmail.com 盧麒中 : Email: jklu139@gmali.com, Google meet: https://meet.google.com/mbk-wrbe-igf
評分方式
實作無人機作業(60%) 期末競賽(40%)
課程大綱
- 無人機內部介紹
- 實作
- 成果展現
- 概論
週次計畫
| 週次 | 主題 |
|---|---|
| 第 1 週 | 概論-飛行系統介紹,四軸撲翼無人機試飛 |
| 第 2 週 | 馬達控制簡介 |
| 第 3 週 | IMU感測器入門 |
| 第 4 週 | 空氣動力學 |
| 第 5 週 | 動力學控制穩定性 |
| 第 6 週 | 撲翼飛行與機構 |
| 第 7 週 | 多旋翼控制器結構材料分析 |
| 第 8 週 | 微處理機實驗1:介紹 |
| 第 9 週 | 微處理機實驗2:馬達控制 |
| 第 10 週 | 微處理機實驗3:IMU讀取 |
| 第 11 週 | 訊號分析處理 |
| 第 12 週 | 系統整合分析 |
| 第 13 週 | 組裝 |
| 第 14 週 | 組裝 |
| 第 15 週 | 組裝 |
| 第 16 週 | 飛行實驗 |
| 第 17 週 | 飛行實驗 |
| 第 18 週 | 期末競賽 |
教科書
無
Office Hours
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- 機械系
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