機電整合
Mechatronics
學期
111-1
學分
3
學分
當期課號
910147
永久課號
SESE10177
開課單位
系統工程與科技學士學位學程
授課教師
孔健君
類別
必修
上課時間表
| 節 | 週二 |
|---|---|
2 09:00–09:50 | 機電整合 3 節連堂 |
3 10:10–11:00 | |
4 11:10–12:00 |
* 根據陽明交大上課時間表所列
概述
本課程以Arduino微控制器為基礎,教授機械系統結合電路系統建立控制系統設計、架構與實現之程序,並要求學生利用本課程所習得之機械、電學與控制整合專業知識,進行機電整合系統之計算與架構設計。
先修科目
電工學、自動控制
教學方式
https://www.tinkercad.com/things/eRxgcYHMyFQ-epic-amur-migelo/editel?tenant=circuits
評分方式
平時分數:10 作業:30 期中報告:30 期末報告:30
週次計畫
| 週次 | 主題 |
|---|---|
| 第 1 週 | 機電整合的基本知識與概念 |
| 第 2 週 | 1.Arduino設計理念 2.請同學抽空看這部影片: https://www.ted.com/talks/massimo_banzi_how_arduino_is_open_sourcing_imagination 另外請同學自行搜尋有關用arduino設計或發明的東西或專題一項,了解其目的與功能。 |
| 第 3 週 | Arduino硬體架構 |
| 第 4 週 | Arduino 程式的組成與數位訊號輸出//輸入 |
| 第 5 週 | 序列通訊 |
| 第 6 週 | 最常用的判斷式—if及最常用的迴圈—for |
| 第 7 週 | 仿類比訊號輸出—PWM |
| 第 8 週 | 類比訊號輸入 |
| 第 9 週 | 期中上機考 |
| 第 10 週 | 其他常用的判斷式 |
| 第 11 週 | 陣列變數 |
| 第 12 週 | 感測器 |
| 第 13 週 | LCD顯示 |
| 第 14 週 | 直流馬達 |
| 第 15 週 | 馬達控制與調速器 |
| 第 16 週 | 伺服馬達 |
| 第 17 週 | 開關與繼電器和聲音 |
| 第 18 週 | 期末報告 |
教科書
Modern Control Technology Components and System3e,Kilian, Christopher T.,Baker & Taylor Books,2005. 超圖解 Arduino 互動設計入門(第3版), 趙英傑, 旗標出版社, 2016 年 12 月