車輛定位與電子地圖整合服務
Vehicle Positioning, Electronic Maps, and Integrated Services
學期
111-2
學分
3
學分
當期課號
555008
永久課號
EEDE30128
開課單位
電機學院碩士在職專班
授課教師
易志偉
校區
光復
類別
選修
上課時間表
| 節 | 週三 |
|---|---|
A 18:30–19:20 | 車輛定位與電子地圖整合服務 EC115 3 節連堂 |
B 19:30–20:20 | |
C 20:30–21:20 |
* 根據陽明交大上課時間表所列
概述
了解車載資通訊技術相關技術與協定,透過實做了解GPS、感測元件以及資料庫技術在車輛定位與中的應用,教學會著重在行動計算平台、深度學習影像處理、電子圖資與導航及智慧型交通資訊系統建構。本學期的總整實作有三個方向: 1. 車流影像分析。 2. AI City Challenge實作。 3. 路不平探偵車系統整合實作。 同學應將此課程當成Heavy Course,需花費相當多時間在系統實作。
先修科目
Database, Java, PHP, Python, Android, ubuntu, Google Maps
教學方式
E3 數位教學平台 https://e3.nycu.edu.tw/
評分方式
Lab * 4: 60% Term Project: 30% Attendance: 10%
週次計畫
| 週次 | 主題 |
|---|---|
| 第 1 週 | 1.課程簡介課程綱要、課程資訊及評分規則等期末專案說明*路平專案:眾源路平評估系統實作及推廣*車流影像車輛軌跡計算與車流計數*AI City Challenge |
| 第 2 週 | 2.電子地圖簡介電子地圖工具程式QGIS介紹大地測量與製圖介紹運研所電子圖資介紹 |
| 第 3 週 | 3.GPS原理及介紹GPS運作原理介紹GPS封包格式介紹 |
| 第 4 週 | Lab 1-1.Google Maps API 使用Android程式開發環境Google Maps API的使用Android定位服務 |
| 第 5 週 | 4.慣性感測器簡介線性代數回顧與3D空間幾何G-Sensor、M-Sensor及Gyroscope介紹 |
| 第 6 週 | Lab 1-2.手機慣性感測資料處理手機感測器資料讀取靜止狀態測試、移動/轉動測試慣性感測軌跡計算 |
| 第 7 週 | 5.PNS行人導航系統個人導航系統介紹慣性感測導航與GPS定位整合 |
| 第 8 週 | 國定假日停課乙次 |
| 第 9 週 | 6.車流影像物件辨識深度學習演算法簡介Faster R-CNNYOLO |
| 第 10 週 | Lab 2-1.深度學習車輛偵測模型實作 |
| 第 11 週 | 7.期末專案提案 |
| 第 12 週 | 8.車流計算車流計算簡介虛擬閘道技術DeepSORTPairingNet |
| 第 13 週 | Lab 2-2.車流計算實作 |
| 第 14 週 | 9.道路鋪面品質感測鋪面品質量測眾源鋪面異常點偵測 |
| 第 15 週 | 10.GPS探偵車號誌時相與車流估算 |
| 第 16 週 | 11.進階議題高精地圖事件偵測號誌控制 |
| 第 17 週 | 期未專題報告 繳交Lab 4作業 |
| 第 18 週 | 期未專題報告 |
教科書
[1] 自編教材 [2] Joseph M. Sussman, “Perspectives on Intelligent Transportation System (ITS),” ISBN: 978-0387232577 [3] Michael Purvis, Jeffrey Sambells, Cameron Turner, “Beginning Google Maps Applications with PHP and Ajax: From Novice to Professional,” ISBN: 978-1-59059-707-1 ※請修課同學尊重智慧財產權!勿隨意過度影印教科書?使用未經授權之著作權與電腦軟體等。
Office Hours
- 地點
- EC432
- 時間
- Wednesday 5:30-6:20pm
- 聯絡方式
- Email: cwyi@nctu.edu.tw Phone: (03)5131346