自動控制
Automatic Control
學期
111-2
學分
3
學分
當期課號
910189
永久課號
SESE20146
開課單位
系統工程與科技學士學位學程
授課教師
孔健君
類別
必修
上課時間表
| 節 | 週二 | 週四 |
|---|---|---|
6 14:20–15:10 | 自動控制 | |
8 16:30–17:20 | 自動控制 2 節連堂 | |
9 17:30–18:20 |
* 根據陽明交大上課時間表所列
概述
本課程以古典控制為主,首先介紹控制的概念,古典控制的數學基礎,進而介紹轉移函數,並介紹物理系統的數學模式,以引入古典控制。方塊圖的化簡、時域分析、頻域分析、根軌跡法、奈氏穩定準則等分析工具皆將在本課程中介紹。最後介紹幾種控制設計的方法,並將最常用的PID控制器設計,最為本課程的壓軸。
先修科目
工程數學、動力學
教學方式
建立Line 112年班 自動控制 群組,課程的講義、作業、考題或課程相關訊息,都將在此作公告與上傳;也歡迎同學們在此反應想法與意見。
評分方式
1.作業:20% 2期中考:30% 3.課堂表現:10% 4.期末考:40%
週次計畫
| 週次 | 主題 |
|---|---|
| 第 1 週 | 控制系統概論 |
| 第 2 週 | 控制系統分類方法 |
| 第 3 週 | 古典控制數學基礎 |
| 第 4 週 | 迴旋積分與拉氏轉換 |
| 第 5 週 | 系統轉移函數 |
| 第 6 週 | 物理系統的數學模式 |
| 第 7 週 | 方塊圖化簡技巧 |
| 第 8 週 | 狀態空間的描述法 |
| 第 9 週 | 期中考 |
| 第 10 週 | 控制系統的時域分析 |
| 第 11 週 | 控制系統的穩定度與靈敏度 |
| 第 12 週 | 根軌跡分析 |
| 第 13 週 | 系統頻率響應 |
| 第 14 週 | 奈氏穩定判斷準則 |
| 第 15 週 | 控制系統的設計(I) |
| 第 16 週 | 控制系統設計(II) |
| 第 17 週 | PID控制器的設計 |
| 第 18 週 | 期末報告 |
教科書
Control Systems Engineering, Eighth Edition, Norman S. Nise, John Wiley & Sons, Inc., Feb, 2019.
Office Hours
- 地點
- Line 112年班 自動控制 群組
- 時間
- 24hrs,只要看到Line 112年班 自動控制 群組有發言,皆可即時回覆
- 聯絡方式
- Line 112年班 自動控制 群組