自動控制實驗
The Experimental of Automatic Control
學期
111-2
學分
1
學分
當期課號
910290
永久課號
SESE20185
開課單位
系統工程與科技學士學位學程
授課教師
藍建武
類別
必修
上課時間表
| 節 | 週三 |
|---|---|
2 09:00–09:50 | 自動控制實驗 3 節連堂 |
3 10:10–11:00 | |
4 11:10–12:00 |
* 根據陽明交大上課時間表所列
概述
除使學生充份了解控制的基礎理論,並在Matlab GUI編製程序及模擬實驗室(SIMLab)的輔助下,讓學生面對控制系統實際的環境與問題,並使其執行速率、位置及誤差等相關控制系統的實驗,在操作中,學生可攫取參數值並予更改,更藉此明瞭系統元件之設計概念。
先修科目
自動控制系統
教學方式
參考書籍:Automatic Control Systems,2010年,Farid Golnarghi & Benjamin C. Kuo,John Wiley & Sons, Inc.,9780470048962 輔助教具:單槍投影機 相關實驗室:禹352 上機或實習:是 助教需求:1員
評分方式
作業,平時討論,期中考及期末考
週次計畫
| 週次 | 主題 |
|---|---|
| 第 1 週 | 課程簡介 |
| 第 2 週 | 認識Arduino |
| 第 3 週 | 數位訊號控制與PWM訊號應用 |
| 第 4 週 | 類比訊號感測及頻率調變訊號控制 |
| 第 5 週 | 伺服馬達訊號控制與應用 |
| 第 6 週 | 超音波感測器控制與應用 |
| 第 7 週 | 直流馬達與H橋控制板整合應用 |
| 第 8 週 | 雙輪差動控制與數位訊號整合應用 |
| 第 9 週 | 期中考 |
| 第 10 週 | 自走車組裝與基本行進控制 |
| 第 11 週 | 自走車策略移動控制 |
| 第 12 週 | 自走車策略移動控制 |
| 第 13 週 | 結合感測器與決策判斷之自走車移動控制 |
| 第 14 週 | 結合感測器與決策判斷之自走車移動控制 |
| 第 15 週 | 結合感測器與決策判斷之自走車移動控制 |
| 第 16 週 | 自動控制整合應用-自走車循跡與避障比賽 |
| 第 17 週 | 自動控制整合應用-自走車循跡與避障比賽 |
| 第 18 週 | 期末考 |
教科書
CONTROL SYSTEMS ENGINEERING,2008年,Norman S. Nise,John Wiley & Sons, Inc.,9780470169971