自動控制系統(1)
Automatic Control Systems(I)
學期
112-1
學分
3
學分
當期課號
910151
永久課號
SESE20048
開課單位
系統工程與科技學士學位學程
授課教師
楊家宏
類別
必修
上課時間表
| 節 | 週二 | 週五 |
|---|---|---|
1 08:00–08:50 | 自動控制系統(1) | |
6 14:20–15:10 | 自動控制系統(1) 2 節連堂 | |
7 15:30–16:20 |
* 根據陽明交大上課時間表所列
概述
本課程提供學生完整而新的控制觀念與主題,並提供詳細的事例敘述,以便學生能更接近控制環境的實際情況
先修科目
工程數學、電子學
週次計畫
| 週次 | 主題 |
|---|---|
| 第 1 週 | 控制系統簡介,何謂回授及其影響,回授控制系統種類 |
| 第 2 週 | 拉氏轉換,拉氏轉換在解線性常微分方程式的應用,線性系統的脈衝響應及轉移函數 |
| 第 3 週 | 方塊圖,訊號流程圖 |
| 第 4 週 | 電網路的模型化,機械系統元件的模型化,機械系統的方程式 |
| 第 5 週 | 狀態方程式的向量-矩陣示法,狀態變換矩陣,狀態變換方程式,狀態方程式與高階微分方程式的關係 |
| 第 6 週 | 狀態方程式與轉移函數之關係,特性方程式.特徵值.特徵向量,相似轉換,轉移函數的分解 |
| 第 7 週 | 小考,控制性,觀測性和轉移函數之間的關係 |
| 第 8 週 | 小考檢討,複習,問題討論,控制性與觀測性的不變定理 |
| 第 9 週 | 期中考 |
| 第 10 週 | 期中考檢討,有限輸入有限輸出的穩定,連續資料系統的零輸入穩定性與漸近穩定性,決定穩定性的方法 |
| 第 11 週 | 羅斯-赫維茲準則,連續資料系統的時間響應 |
| 第 12 週 | 控制系統時間響應的典型測試信號,單位步階響應及時域規格,穩態誤差 |
| 第 13 週 | 一階系統的時間響應,標準二階系統的暫態響應,位置控制系統的時域分析 |
| 第 14 週 | 轉移函數加入極點及零點的影響,轉移函數的主極點及以低階系統來近似高階系統 |
| 第 15 週 | 根軌跡的基本性質及作圖,根軌跡的設計觀點 |
| 第 16 週 | 小考,閉迴路的頻率響應 |
| 第 17 週 | 小考檢討,複習,問題討論,加零點與極點於順向路徑轉移函數之效應 |
| 第 18 週 | 期末考 |
教科書
教科書:CONTROL SYSTEMS ENGINEERING,, 7th Edition ,2014年,Norman S. Nise,John Wiley & Sons, Inc.,9780470169971 參考書:Automatic Control Systems,2010年,Farid Golnarghi & Benjamin C. Kuo,John Wiley & Sons, Inc.,9780470048962