多變數回授系統之分析與設計
Analysis and Design of Multivariable
學期
112-2
學分
3
學分
當期課號
536122
永久課號
ENME30065
開課單位
機械工程學系
授課教師
黃瑞宇
類別
選修
上課時間表
| 節 | 週四 |
|---|---|
A 18:30–19:20 | 多變數回授系統之分析與設計 3 節連堂 |
B 19:30–20:20 | |
C 20:30–21:20 |
* 根據陽明交大上課時間表所列
概述
本課程旨在深入探討多變數回授控制系統的基本運作原理和設計方法。學生將學習多變數回授控制系統的數學模型、穩定性分析、設計條件、控制器設計等內容。透過理論推導與實際案例分析,使學生熟悉多變數回授系統的設計與分析方法,並掌握使用MATLAB/Simulink進行系統分析和控制器設計,最終能夠有效地應對實際控制工程中遇到的問題。 上課地點為 EE527電腦教室。
先修科目
自動控制二
教學方式
板書講授、投影片講述、教學影片、上機實作
評分方式
作業20%、專題30%、期中考25%、期末考25%
課程大綱
- Introduction of Classical Feedback Control
- Introduction to Multivariable Control
- Limitations on Performance
- Uncertainty and Robustness
- Controller Design
週次計畫
| 週次 | 主題 |
|---|---|
| 第 1 週 | Introduction to Classical Feedback Control |
| 第 2 週 | Introduction to Multivariable Control |
| 第 3 週 | Introduction to Multivariable Control |
| 第 4 週 | Limitations on Performance |
| 第 5 週 | Limitations on Performance |
| 第 6 週 | Limitations on Performance, Summary |
| 第 7 週 | Midterm Exam |
| 第 8 週 | Uncertainty and Robustness |
| 第 9 週 | Uncertainty and Robustness |
| 第 10 週 | Uncertainty and Robustness |
| 第 11 週 | Controller Design |
| 第 12 週 | Controller Design |
| 第 13 週 | Controller Design |
| 第 14 週 | Controller Design |
| 第 15 週 | Final Exam |
| 第 16 週 | Final Project |
教科書
教科書 Multivariable Feedback Control: Analysis and Design, Sigurd Skogestad, and Ian Postlethwaite, John Wiley & sons, 2005. 參考書目 Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers, Karl Johan Astrom, and Richard M. Murray, Princeton university press, 2021.
Office Hours
- 地點
- 工程五館466室
- 時間
- 請由email聯絡晤談時間
- 聯絡方式
- 1. E3平台郵件信箱 2. Email聯絡: rueiyuhuang@nycu.edu.tw 3. 實體面談