自動控制系統(2)
Automatic Control Systems(2)
| 節 | 週三 |
|---|---|
4 11:10–12:00 | 自動控制系統(2) |
6 14:20–15:10 | 自動控制系統(2) 2 節連堂 |
7 15:30–16:20 |
* 根據陽明交大上課時間表所列
使學生充份了解控制系統之數學基礎、物理模型、數學模式推導、穩定度分析、時域分析、頻域分析、動態行為分析及系統設計與補償等控制理論,並在相關的習作下了解控制系統實際面臨的環境與問題,而對控制系統有更深的了解與認識。 This course enables students to deeply understand the mathematical fundamentals, physical models, derivations of mathematical model, stability analysis, time-domain analysis, frequency-domain analysis, analysis of dynamic behavior, system design and compensation of the control systems. In addition, practicing with designed assignments that enables students to deeply realize and face the practical problems of the control systems.
自動控制系統(1) Automatic Control Systems (1)
作業,平時討論,小考,期中考及期末考 Assignment, Discussions, Tests, Midterm, and Final
| 週次 | 主題 |
|---|---|
| 第 1 週 | 第1週:根軌跡特性 |
| 第 2 週 | 第2週:根軌跡之設計要點 |
| 第 3 週 | 第3週:頻域響應 |
| 第 4 週 | 第4週:轉移函數中加入極點及零點的影響,轉移函數的主極點 |
| 第 5 週 | 第5週:二階控制系統頻域響應下參數的分析, Nyquist穩定準則與相關基礎 理論 |
| 第 6 週 | 第6週:最小相位系統轉移函數的Nyquist準則分析,根軌跡與Nyquist圖的 比較,加入極點及零點對Nyquist圖軌跡形狀的影響 |
| 第 7 週 | 第7週:小考,相對穩定度:增益邊限與相位邊限,波德圖的穩定度分析 |
| 第 8 週 | 第8週:小考討論,期中考複習,習題及其他問題討論,幅度-相位圖的穩定度分 析,頻域之靈敏度研究 |
| 第 9 週 | 第9週:期中考 |
| 第 10 週 | 第10週:期中考討論,控制系統比例,積分,微分裝置說明 |
| 第 11 週 | 第11週:比例-微分,比例-積分及比例-積分-微分控制器與相位領先控制器的 設計 |
| 第 12 週 | 第12週:相位領先,相位領先-落後控制器的設計,極點-零點消去的作用 |
| 第 13 週 | 第13週:Notch濾波器,順向與前授控制器,強健控制系統的設計 |
| 第 14 週 | 第14週:狀態方程式的向量-矩陣表示法,狀態轉換矩陣,狀態轉換方程式 |
| 第 15 週 | 第15週:狀態方程式與轉移函數之關係,特性方程式.特徵值及特徵向量,相似 轉換 |
| 第 16 週 | 第16週:小考,有限輸入有限狀態輸出,有限輸入有限輸出,可控性分析,可觀 性分析,Kalman可控性模型 |
教科書 9789572189030 蔡瑞昌、陳維、林忠火 自動控制(第六版) 全華 2014 參考書 9780470169971 Norman S. Nise CONTROL SYSTEMS ENGINEERING John Wiley & Sons, Inc. 2008