線性系統
Linear System Theory
學期
113-1
學分
3
學分
當期課號
536112
永久課號
ENME30038
開課單位
機械工程學系
授課教師
陳宗麟
校區
光復
類別
選修
上課時間表
| 節 | 週一 | 週四 |
|---|---|---|
5 13:20–14:10 | 線性系統 EE210 2 節連堂 | 線性系統 EE210 |
6 14:20–15:10 |
* 根據陽明交大上課時間表所列
概述
Basics for the linear system controls
先修科目
Automatic Controls
教學方式
1. Lecture 2. TA: TBA
評分方式
Homework 30% Midterm 30% Final 40%
課程大綱
- Basics of linear systems
- System controlability and observability
- State feedback controls
週次計畫
| 週次 | 主題 |
|---|---|
| 第 1 週 | https://meet.google.com/mcx-mvif-ujoIntroductions |
| 第 2 週 | https://meet.google.com/mcx-mvif-ujo1. Laplace and Z Transformation (Readings)2. Basics of Linear Algebra |
| 第 3 週 | Basics of Linear Algebra |
| 第 4 週 | Canonical Forms |
| 第 5 週 | Solutions to Time-Invariant State Equations |
| 第 6 週 | Eigenvalues and Eigenvectors |
| 第 7 週 | Transition Matrix via Inverse Transformation |
| 第 8 週 | 1. Solutions to Time-Varying State Equations2. Midterms |
| 第 9 週 | Stability |
| 第 10 週 | Linear System Stability based on Lyapunov Function |
| 第 11 週 | Controllability and Observability |
| 第 12 週 | Balanced Realization |
| 第 13 週 | Kalman Canonical Forms |
| 第 14 週 | Design of Linear Feedback Control Systems |
| 第 15 週 | Observers |
| 第 16 週 | Observer States Feedback Control |
| 第 17 週 | Linear Quadratic (LQ) Optimal Control |
| 第 18 週 | 1. More on Optimal Controls2. Final exam |
教科書
1. Linear system Theory and Design, Chi-Tsong Chen, 1984 2. Advanced Control Systems, lecture notes, Masayoshi Tomizuka
Office Hours
- 地點
- EE469 or EE249
- 時間
- Moday: 13:30~14:20 Wednesday: 10:00~11:00
- 聯絡方式
- Phone: 55127 Email: tsunglin@mail.nctu.edu.tw