線性系統原理與應用
Linear System Theory and Applications
學期
113-1
學分
3
學分
當期課號
555003
永久課號
EEDE30101
開課單位
電機學院碩士在職專班
授課教師
陳永平
校區
光復
類別
選修
上課時間表
| 節 | 週三 |
|---|---|
A 18:30–19:20 | 線性系統原理與應用 EE208 3 節連堂 |
B 19:30–20:20 | |
C 20:30–21:20 |
* 根據陽明交大上課時間表所列
概述
本課程將探討在處理工程問題時所最常見的線性系統,在內容進度上先複習基本的'訊號處理'與'系統數學模式化',接著進入本課程之核心議題,探索線性系統相關的各種基本原理,最會介紹常見的各種工程應用,此外也將介紹如何使用Matlab來分析及設計各種線性系統。
先修科目
工程數學
教學方式
課堂講授 E3教學平台 Facebook社團 JSJK 加深加廣- https://www.facebook.com/groups/979424035585033 (JSJK 加深加廣為 FB私密社團 必須申請才能加入)
評分方式
作業 50% 期中考 30% 期末專題 20%
週次計畫
| 週次 | 主題 |
|---|---|
| 第 1 週 | 訊號與系統(自編講義) 1. Concept of Fourier Analysis 2. First Order LODE-C HW1-HW2 |
| 第 2 週 | 訊號與系統(自編講義) 3. Second Order LODE-C Input-Output Description State-Space Description HW3-HW4 |
| 第 3 週 | 訊號與系統(自編講義) Laplace Transform Inverse matrix HW5-HW6 |
| 第 4 週 | 訊號與系統(自編講義) Simulation in Matlab Simulink HW7 |
| 第 5 週 | 颱風假 |
| 第 6 週 | 線性系統原理 System Realization HW8 |
| 第 7 週 | 線性系統原理 System Stability of SSD in matrix form HW9 |
| 第 8 週 | 線性系統原理 Input-Output Stability HW10-HW13 |
| 第 9 週 | 線性系統原理 Controllability HW14 |
| 第 10 週 | 線性系統原理 State-feedback control HW15 |
| 第 11 週 | 線性系統原理 Observability Observer Take-Home Midterm Exam |
| 第 12 週 | 線性控制與應用 Linear control 直流馬達 |
| 第 13 週 | 線性控制與應用 Linear control Lyapunov-based control |
| 第 14 週 | 線性控制與應用 倒立單擺 |
| 第 15 週 | 線性控制與應用 機械手臂 |
| 第 16 週 | 模擬專題 |
教科書
自編講義 Linear System Theory and Design (不限版本) 作者 Chi-Tsong Chen
Office Hours
- 地點
- Google-Meet Office Hour https://meet.google.com/pct-gjrw-tuu
- 聯絡方式
- E3教學平台 Facebook社團 JSJK 加深加廣- https://www.facebook.com/groups/979424035585033 ypchen@nycu.edu.tw