AI 研究模組

Unit 1_基礎課程: git, docker, cloud and linux 基礎(魏澤人): 介紹常用軟體開發工具以及相關的概念,包含 * 以 git 為主的版本控制系統, * docker 及虛擬化技術,包含在 windows 上的 ws * 雲端及相關的網路服務概念 * Linux 命令列、 ssh, X 的使用及概念 目的是加速實驗及軟體開發的效率,評量方式以實際操作及心得分享為主。 Unit 2_ROS機器人程式設計(陳建志): 機器人作業系統(Robot Operating System, ROS)是專為開發機器人所設計的開源軟體架構,如今ROS已風行全世界並支援各大廠牌的機器人(Universal Robots, ABB Manipulators, Faunc等)。ROS提供了硬體抽象、設備驅動、函式庫、可視化工具、軟體間訊息傳遞和軟體包管理等功能。ROS背後廣大的社群累積了龐大的能量,除了提供基本工具外,也包含各式各樣的演算法,使得開發者可猶如組裝積木般,一塊塊的將自己想要的機器人快速拼接起來,並專注於開發自己的應用。本課程將以ROS作為機器人應用開發系統,並以無人自動駕駛為應用範例,讓學生據此發展出其它類型的應用,或新的專案。本課程並結合教育部智慧聯網技術課程推廣計畫的 E-1「自動駕駛ROS開發使用課程模組」,介紹ROS系統效能分析與平行化/最佳化相關內容。 Unit 3_智慧節能電網(黃仁竑): 介紹智慧電網概念與技術,包括智慧電網、再生能源與微電網、智慧儲能系統、人工智慧於智慧電 網之應用、智慧電網導入B5G/6G通訊技術之效益、智慧電網之安全與資安議題。 Unit 4_多旋翼無人機之飛行原理與智慧系統(歐陽盟): * Flight principle * Introduction for Multirotor Copters * Flight weather

Unit 1_基礎課程: git, docker, cloud and linux 基礎(魏澤人):N/A Unit 2_ROS機器人程式設計(陳建志): 完成 ”ROS程式設計基礎” 模組之修習、程式設計、資料結構、嵌入式系統或物聯網程式設計 Unit 3_智慧節能電網(黃仁竑):N/A Unit 4_多旋翼無人機之飛行原理與智慧系統(歐陽盟): 大學物理、工程數學、程式語言 (Python、C語言、JAVA或其他程式語言之一)

Unit 1_基礎課程: git, docker, cloud and linux 基礎(魏澤人): 教學方式主要為概念講解,現場實際操作,實際演練作業及心得分享 Unit 2_ROS機器人程式設計(陳建志):課堂講授、投影片 Unit 3_智慧節能電網(黃仁竑):課堂講授、投影片、專題實作 Unit 4_多旋翼無人機之飛行原理與智慧系統(歐陽盟):N/A

Unit 1_基礎課程: git, docker, cloud and linux 基礎(魏澤人):N/A Unit 2_ROS機器人程式設計(陳建志):作業成績 100% Unit 3_智慧節能電網(黃仁竑):智慧節能電網實驗100% Unit 4_多旋翼無人機之飛行原理與智慧系統(歐陽盟):Quiz

Unit 1_基礎課程: git, docker, cloud and linux 基礎(魏澤人):N/A Unit 2_ROS機器人程式設計(陳建志): 課程講義: 1. 教育部智慧聯網技術課程推廣計畫: E-1「自動駕駛ROS開發使用課程模組」 2. "Learning Robotics Using Python", 作者: Lentin Joseph, 原文出版社:Packt Pub Ltd, 出版日期:2015/05/30, ISBN:9781783287536、 3. "Mastering ROS for Robotics Programming", 作者: Lentin Joseph, 原文出版社:Packt Pub Ltd, 出版日期:2015/12/31, ISBN:9781783551798 Unit 3_智慧節能電網(黃仁竑):自編教材,無教科書 Unit 4_多旋翼無人機之飛行原理與智慧系統(歐陽盟):N/A