非線性系統理論
Nonlinear System Theory
學期
113-2
學分
3
學分
當期課號
535313
永久課號
EECN30235
開課單位
電控工程研究所
授課教師
蕭得聖
校區
光復
類別
選修
上課時間表
| 節 | 週四 |
|---|---|
5 13:20–14:10 | 非線性系統理論 EE209 3 節連堂 |
6 14:20–15:10 | |
7 15:30–16:20 |
* 根據陽明交大上課時間表所列
概述
Understanding the characteristics of nonlinear systems, and being familiar with tools for nonlinear system analysis and feedback controller design.
先修科目
Linear Algebra, Linear System Theory
評分方式
Homework (30%) Midterm (30%) Final (40%)
課程大綱
- Characteristics of Nonlinear Systems
- Phase Portrait of Nonlinear Systems
- Stability of Equilibrium Points
- Input-Output Stability
- Passivity
- Absolute Stability
- Feedback Linearization
- Nonlinear Control Methods
週次計畫
| 週次 | 主題 |
|---|---|
| 第 1 週 | |
| 第 2 週 | |
| 第 3 週 | |
| 第 4 週 | |
| 第 5 週 | |
| 第 6 週 | |
| 第 7 週 | |
| 第 8 週 | |
| 第 9 週 | |
| 第 10 週 | |
| 第 11 週 | |
| 第 12 週 | |
| 第 13 週 | |
| 第 14 週 | |
| 第 15 週 | |
| 第 16 週 |
教科書
Hassan K. Khalil, "Nonlinear Systems," Pearson, 3rd Edition, 2010
Office Hours
- 地點
- EE736
- 時間
- To be announced
- 聯絡方式
- email: tesheng@nycu.edu.tw TEL: (03)5131249 EXT: 31249