導引控制
Guidance and Control
學期
113-2
學分
3
學分
當期課號
910232
永久課號
SESE20241
開課單位
系統工程與科技學士學位學程
授課教師
楊家宏
類別
選修
上課時間表
| 節 | 週三 |
|---|---|
6 14:20–15:10 | 導引控制 3 節連堂 |
7 15:30–16:20 | |
8 16:30–17:20 |
* 根據陽明交大上課時間表所列
概述
Students can completely understand the basic theory of the control systems. In addition, using skills of Matlab GUI programming and simulation laboratory (SIMLab) that enables students to realize and face the practical problems of the control systems. Furthermore, executing the different kinds of experiments, students can deeply figure out the concept and components of designing the control systems.
先修科目
Automatic Control Systems
週次計畫
| 週次 | 主題 |
|---|---|
| 第 1 週 | 控制系統及應用軟體Matlab簡介 |
| 第 2 週 | 基礎控制理論及Matlab |
| 第 3 週 | 電腦設計及Matlab |
| 第 4 週 | 物理控制系統 |
| 第 5 週 | 物理系統的狀態空間方程式,暫態響應說明 |
| 第 6 週 | 暫態響應,等效系統,暫態響應的穩定,強制響應的誤差 |
| 第 7 週 | 小考,暫態響應的穩定,強制響應的誤差 |
| 第 8 週 | 強制響應的誤差及消除,問題討論及複習 |
| 第 9 週 | 期中考 |
| 第 10 週 | 期中考討論,實際控制系統面臨的問題研究 |
| 第 11 週 | 實際控制系統面臨的問題研究, Notch濾波器 |
| 第 12 週 | 實際控制系統面臨的問題研究, Notch濾波器設計 |
| 第 13 週 | 實際控制系統面臨的問題研究, PID設計 |
| 第 14 週 | PID設計,數位控制系統 |
| 第 15 週 | 數位控制系統 |
| 第 16 週 | 期末考 |
教科書
9780470169971 Norman S. Nise CONTROL SYSTEMS ENGINEERING John Wiley & Sons, Inc. 2008