資訊系統工程專題實作(2)
Information System Practice (2)
學期
113-2
學分
1
學分
當期課號
910373
永久課號
SESE10236
開課單位
系統工程與科技學士學位學程
授課教師
羅序仁
類別
必修
上課時間表
| 節 | 週一 |
|---|---|
6 14:20–15:10 | 資訊系統工程專題實作(2) 3 節連堂 |
7 15:30–16:20 | |
8 16:30–17:20 |
* 根據陽明交大上課時間表所列
概述
訓練學生設計與應用智能化機器人實作能力
先修科目
程式語言 資料結構 演算法 作業系統 系統程式 計算機組織與結構 數位邏輯 團隊合作能力
評分方式
1.期中評量:30% 2.期末評量:30% 3.平時成績:40%
週次計畫
| 週次 | 主題 |
|---|---|
| 第 1 週 | 機器人基本介紹 |
| 第 2 週 | EV3主機的程式開發環境 |
| 第 3 週 | 樂高機器人的程式開發環境 |
| 第 4 週 | 樂高機器人的程式開發環境 |
| 第 5 週 | 樂高機器人馬達控制 |
| 第 6 週 | 資料與運算 |
| 第 7 週 | 程式流程控制 |
| 第 8 週 | 機器人走迷宮(超音波感測器) |
| 第 9 週 | 期中考 |
| 第 10 週 | 遙控機器人(紅外線感測器) |
| 第 11 週 | 智能化避障機器人設計與應用實作(觸碰感測器) |
| 第 12 週 | 智能化循跡機器人設計與應用實作(顏色感測器) |
| 第 13 週 | 智能化循跡與避障機器人設計與應用實作(超音波感測器) |
| 第 14 週 | 智能化循跡與避障機器人設計與應用實作(Lineleader感測器) |
| 第 15 週 | 智能化循跡與避障機器人設計與應用實作(陀螺儀感測器) |
| 第 16 週 | 機器人的聲音及直接控制指令之應用 |
| 第 17 週 | 傾斜操作機器人(加速感測器) |
| 第 18 週 | 期末評量 |
教科書
樂高EV3機器人─使用MakeCode程式設計、李春雄、五南出版社、2020