數位控制系統
Digital Control Systems
學期
114-1
學分
3
學分
當期課號
535306
永久課號
EECN30099
開課單位
電控工程研究所
授課教師
彭昭暐
校區
光復
類別
選修
上課時間表
| 節 | 週二 |
|---|---|
5 13:20–14:10 | 數位控制系統 EE207 3 節連堂 |
6 14:20–15:10 | |
7 15:30–16:20 |
* 根據陽明交大上課時間表所列
概述
介紹迴授控制系統、數位控制系統元件與控制器設計、z轉換與狀態方程式、系統規格與效益評估、觀測器之設計、最佳化控制與系統鑑別等。並以模擬驗證控制器之設計。
先修科目
無
教學方式
課堂講授
評分方式
1.期中考:30% 2.期末報告:30% 3.平時成績:40%
週次計畫
| 週次 | 主題 |
|---|---|
| 第 1 週 | Introduction |
| 第 2 週 | Discrete-time systems and z-transform |
| 第 3 週 | Discrete-time systems and z-transform |
| 第 4 週 | Sampling and reconstruction |
| 第 5 週 | Sampling and reconstruction |
| 第 6 週 | Open and closed loop discrete-time systems |
| 第 7 週 | Time-response characteristics |
| 第 8 週 | Stability analysis technique |
| 第 9 週 | Midterm exam |
| 第 10 週 | Digital controller design |
| 第 11 週 | Digital controller design |
| 第 12 週 | Pole-assignment design and state estimation |
| 第 13 週 | Pole-assignment design and state estimation |
| 第 14 週 | Linear quadratic optimal control |
| 第 15 週 | Linear quadratic optimal control |
| 第 16 週 | Final report |
教科書
C. L. Phillips, H. T. Nagle, and A. Chakrabortty, Digital Control System Analysis and Design, 4th. Prentice Hall Inc 2015, U.S.A.
Office Hours
- 地點
- 工五館762室
- 時間
- 星期三上午10:00-12:00
- 聯絡方式
- 31286