自動控制系統
Automatic Control Systems
學期
114-2
學分
3
學分
當期課號
515133
永久課號
EEEC20055
開課單位
電機工程學系
授課教師
蕭得聖
校區
光復
類別
選修
上課時間表
| 節 | 週二 | 週四 |
|---|---|---|
2 09:00–09:50 | 自動控制系統 EE209 | |
3 10:10–11:00 | 自動控制系統 EE209 2 節連堂 | |
4 11:10–12:00 |
* 根據陽明交大上課時間表所列
概述
控制系統之基礎理論與應用 Fundamental Theories and Applications of Control Systems
先修科目
訊號與系統 Signals and Systems
評分方式
作業 (Homework)： 30% 期中考 (Midterm)： 30% 期末考 (Final)： 40%
課程大綱
- Introduction to Control Systems
- Modeling
- Laplace Transform and Solution to ODE
- Stability and Routh-Hurwitz Criterion
- Time Domain Response
- Root Locus
- Frequency Response
- Nyquist Criterion
- PID Controller Design
- Lead-Lag Controller Design
週次計畫
| 週次 | 主題 |
|---|---|
| 第 1 週 | Introduction Modeling |
| 第 1 週 | Introduction Modeling |
| 第 2 週 | Modeling |
| 第 2 週 | Modeling |
| 第 3 週 | Laplace Transform Solution of ODE |
| 第 3 週 | Laplace Transform Solution of ODE |
| 第 4 週 | Block Diagram Stability |
| 第 4 週 | Block Diagram Stability |
| 第 5 週 | Components of Control Systems Time Domain Response |
| 第 5 週 | Components of Control Systems Time Domain Response |
| 第 6 週 | Time Domain Response 4/2 (四) 校慶活動週放假 |
| 第 7 週 | Steady-state Response Time Responses of High Order Systems |
| 第 7 週 | Steady-state Response Time Responses of High Order Systems |
| 第 8 週 | 4/14(二) 期中考 Time Responses of High Order Systems |
| 第 9 週 | Root Locus |
| 第 9 週 | Root Locus |
| 第 10 週 | Root Locus Design via Root Locus |
| 第 10 週 | Root Locus Design via Root Locus |
| 第 11 週 | Frequency Response |
| 第 11 週 | Frequency Response |
| 第 12 週 | Frequency Response |
| 第 12 週 | Frequency Response |
| 第 13 週 | Nyquist Plot |
| 第 13 週 | Nyquist Plot |
| 第 14 週 | Nyquist Plot |
| 第 14 週 | Nyquist Plot |
| 第 15 週 | Control System Design PID Controller Design |
| 第 15 週 | Control System Design PID Controller Design |
| 第 16 週 | 6/9(二) 期末考 6/11(四) 停課 |
教科書
F. Golnaraghi and B. C. Kuo, Automatic Control Systems, 10 Ed., Mc Graw Hill, 2017
Office Hours
- 地點
- EE736
- 時間
- T56 (Tue. 1:20pm~3:10pm)
- 聯絡方式
- email: tesheng@nycu.edu.tw