非線性系統理論

Nonlinear System Theory

學期

114-2

學分

3 學分

當期課號

535310

永久課號

EECN30235

開課單位

電控工程研究所

授課教師

蕭得聖

校區

光復

類別

選修

上課時間表

* 根據陽明交大上課時間表所列

概述

Understanding the characteristics of nonlinear systems, and being familiar with tools for nonlinear system analysis and feedback controller design.

先修科目

Linear Algebra, Linear System Theory

評分方式

Homework (30%) Midterm (30%) Final (40%)

週次計畫

週次	主題
第 1 週	Characteristics of Nonlinear Systems
第 2 週	Second-Order Systems and Phase Portrait
第 3 週	Fundamental Properties
第 4 週	Lyapunov Stability of Autonomous Systems
第 5 週	Lyapunov Stability of Autonomous and Nonautonomous Systems
第 6 週	校慶活動週(停課)
第 7 週	Input_Output_Stability
第 8 週	期中考
第 9 週	Passivity
第 10 週	Passivity and Stability
第 11 週	Absolute Stability
第 12 週	Invariance-Like Theorems
第 13 週	Feedback Control
第 14 週	Feedback Linearization
第 15 週	Feedback Linearization and Nonlinear Design Tools
第 16 週	期末考

教科書

Hassan K. Khalil, "Nonlinear Systems," Pearson, 3rd Edition, 2010

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