衛星姿態判定與控制
Spacecraft Attitude Determination and Control
學期
114-2
學分
3
學分
當期課號
536111
永久課號
ENME30041
開課單位
機械工程學系
授課教師
詹鎮宇
校區
光復
類別
選修
上課時間表
| 節 | 週二 |
|---|---|
A 18:30–19:20 | 衛星姿態判定與控制 CS100 3 節連堂 |
B 19:30–20:20 | |
C 20:30–21:20 |
* 根據陽明交大上課時間表所列
概述
「衛星姿態判定與控制」課程系統地闡述人造衛星姿態控制的基本概念與數學模型，運用工程實務來設計一個衛星的控制系統，藉由上課過程中建立的衛星動態模擬軟體(使用Matlab) 來檢驗設計的結果，達到理論與實務的結合。 本課程除涵蓋衛星軌道的基本特性，衛星姿態建模、常見的姿態感測器與制動器的選用原則、衛星姿態設計，適合應用數學、物理、自動控制、航太、機械的研究所同學選修。 本課程由國家太空中心衛星姿態控制工程實務專家開課，課程聚焦於如何將物理、控制等理論於實務工程之應用與實現。
先修科目
大學部及研究所(本課程適合完成先修課程:微積分、工程數學、自動控制、動力學、Matlab軟體)
評分方式
1. 講授 2. 衛星姿態判定與控制的軟體模擬 課程要求及評分標準: 作業 40% 期中考 40% 期末考 20%
週次計畫
| 週次 | 主題 |
|---|---|
| 第 1 週 | Introduction |
| 第 2 週 | Orbit I |
| 第 3 週 | Orbit II |
| 第 4 週 | Attitude I |
| 第 5 週 | Attitude II |
| 第 6 週 | Attitude III |
| 第 7 週 | Project 1: Setup |
| 第 8 週 | Midterm |
| 第 9 週 | Project 1: B-dot |
| 第 10 週 | Project 1: Tuning |
| 第 11 週 | Project 2: Wheel Control |
| 第 12 週 | Project 2: Stateflow |
| 第 13 週 | Project 2: Visualization |
| 第 14 週 | Project 2: Integration |
| 第 15 週 | Final Lab |
| 第 16 週 | Final Exam |
教科書
1. Wertz, James R, “Spacecraft Attitude Determination and Control”, Kluwer Academic Pub, 1978. 2. Wiley J. Larson and James R. Wertz, “Space Mission Analysis and Design”, 3rd edition, Space Technology Library, 2005