協作工業機器人手臂
Collaborative Industrial Robotic Arms Course
學期
114-2
學分
3
學分
當期課號
639405
永久課號
AIIT30010
開課單位
智慧計算與科技研究所智慧物聯網產業碩士專班
授課教師
許大威
校區
歸仁
類別
選修
上課時間表
| 節 | 週一 |
|---|---|
5 13:20–14:10 | 協作工業機器人手臂 CM212 3 節連堂 |
6 14:20–15:10 | |
7 15:30–16:20 |
* 根據陽明交大上課時間表所列
概述
本課程旨在為學員提供協作機器人的全面理解，特別是聚焦於UR機器人系列。從基本的機械結構到高階的程式編寫和應用整合，學員將通過理論學習和實踐操作來全面掌握協作機器人的關鍵技術和應用。課程將涵蓋機器人的選型、安裝、配置、程式開發、維護以及安全標準，旨在培養學員成為協作機器人領域的專業人士。
先修科目
數位邏輯&機電整合
教學方式
網站: https://academy.universal-robots.com/ 圖書:自製
評分方式
評量項目 配分比 評量方式 平時評量 50% "出席狀況課堂討論表現" 期中測驗 25% 實作(分組演練&理論測驗) 期末測驗 25% 實作(分組演練&理論測驗)
週次計畫
| 週次 | 主題 |
|---|---|
| 第 1 週 | 機器人課程簡介與導論 |
| 第 2 週 | UR機器人技術基礎介紹 |
| 第 3 週 | UR安全介紹 |
| 第 4 週 | 機器人學簡介 |
| 第 5 週 | 機器人應用領域介紹 |
| 第 6 週 | UR機器人入門指南 |
| 第 7 週 | UR機器人運動操作 |
| 第 8 週 | UR機器人取放應用練習 |
| 第 9 週 | UR機器人邏輯程式介紹 |
| 第 10 週 | UR機器人碼垛程式教學與撰寫 |
| 第 11 週 | UR機器人特徵/座標系統應用 |
| 第 12 週 | UR機器人安全設置 |
| 第 13 週 | UR機器人綜合實習應用(UR搭配輸送帶) |
| 第 14 週 | UR機器人綜合實習應用(UR搭配輸送帶) |
| 第 15 週 | AMR移動機器人基礎介紹 |
| 第 16 週 | AMR移動機器人基礎介紹 |